Castillo Ignacio de ZuLuaga
El castillo es una fortaleza edificada en el siglo XIII y reedificada en el XV. De ese siglo es la torre del homenaje. Dentro del castillo, en la escalera que da paso al aljibe, se conserva el escudo de los Herrera, anteriores a los Fernández de Velasco. Los duques de Frías, Condestables de Castilla, volvieron a reformarlo en el siglo XVI de donde data la estructura que actualmente se ve. A este castillo se vinculan sucesos históricos como la prisión de los hijos del rey de Francisco I de Francia desde 1525 a 1529 y también alguna que otra leyenda.
En 1926, cuando lo adquirió el pintor Ignacio Zuloaga, el interior del castillo estaba arruinado. Restauró una de las torres, donde instaló un taller y pintó paisajes y retratos de las gentes de Pedraza. Los herederos del artista han habilitado una segunda torre como Museo Zuloaga donde se exponen de forma rotatoria obras del pintor junto a un “Cristo” del Greco, un retrato de “la condesa de Baena” de Goya y algún bodegón flamenco del siglo XVII.
Pozo de las Hontanillas
Recientemente el Ayuntamiento de Pedraza ha rehabilitado una parte de la muralla medieval y el Pozo de las Hontanillas, pozo de 15 metros de altura que sirvió de aljibe, este se encuentra dentro de una torre albarrana, de nobles sillares, almenada y que hoy puede visitarse con cita previa en la Oficina de Turismo
Dentro encontraremos un coqueto auditorium con posibilidad de proyección sobre una gran pantalla y donde el Ayuntamiento de Pedraza tiene previsto organizar distintos eventos.
Precio: 1€.- Grupos mínimos de 20 personas. RESERVAS: 921 508 666
Cárcel de la Villa
La Cárcel de la Villa es un edificio medieval del siglo XIII y reconstruido en el XVI propiedad de la Comunidad de la Villa y Tierra de Pedraza que se abrió al público el 1 de Abril de 1994.
Situada en la entrada del pueblo, por razones defensivas. Edificio del SXIII rehabilitado en el SXIV y en uso hasta el S.XIX.
Integrada en el arco de entrada y salida a la villa (puerta). Fachada entrada, con ventana superior para el control de entrada y salida de personas a la villa por el carcelero. Puerta cárcel con escudo del Señorio Velasco.
Patrimonio de Pedraza
La casa del reloj
La Casa del Águila Imperial es el centro de interpretación de referencia del Parque Natural Sierra Norte de Guadarrama.Se encuentra en la antigua Iglesia de San Miguel o la ermita de Ntra. Sra. de Carrascal, a las afueras del núcleo urbano de Pedraza.
En la Casa del Águila Imperial se ofrece información sobre la especie emblemática del centro, el Águila Imperial, para ello se dispone de una zona expositiva con información sobre su ciclo de vida, una maqueta a tamaño real, videos, juegos y un audiovisual sobre la conservación de la especie (costumbres, hábitat, peligros, proyectos de conservación…).
Además cuenta con otros ámbitos temáticos:
-Sierra Norte de Guadarrama: localización de sendas e instalaciones de uso público, así como información de servicios dentro del Parque Natural (hoteles, restaurantes, campings…).
-Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza: un mapa y un punto informático interactivo con información de todos los municipios de esta comunidad, sirven para ubicarse y conocer la Comunidad a la que pertenece Pedraza.
– Red Natura 2000: protección a nivel europeo que se podrá descubrir mediante paneles informativos y juegos interactivos.


Visitas Guiadas de 30 min. Precio: 6€. Horario de invierno: de 11:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 horas. Cada primer viernes de mes, se hace una visita guiada al estudio del pintor, además de al museo. Precio: 12€. Necesaria reserva previa 921 50 98 25.



Junto al edificio principal se pueden visitar los Jardines de San Miguel, jardines de origen medieval con un elevado interés botánico.Apertura de la Casa del Águila Imperial: de abril a octubre (ambos meses incluidos). Donativo: 1€ público general.

Iglesia de San Juan:
Situada en la Plaza Mayor de Pedraza, la Iglesia de San Juan Bautista, aún nos deja apreciar restos de su antiguo románico, como su altiva torre de doble arquería en su cima.
El antiguo estilo románico sufrió un revestimiento barroco que ha dotado al interior del templo de un singular encanto.
Merece destacar la pila bautismal, ya que es una importante pieza del S-XIII.
Plaza Mayor:
Para muchos, es una de las Plazas más bonitas de España; irregular en su forma y creada para que las familias nobles de la villa disfrutaran desde sus balcones, de los festejos taurinos celebrados desde 1550.
A día de hoy, sigue transformándose en plaza de toros, luciendo sus mejores galas durante las Fiestas Patronales en honor a la Virgen de Carrascal, del 6 al 11 de Septiembre.
Pocas familias fueron las privilegiadas de vivir en esta Plaza, conservándose todavía sus palacios y casonas datadas en los siglos XVI y XVII, presididas en su conjunto por imponentes fachadas y elegantes escudos de armas, encargados de recordarnos hoy, a quién pertenecieron entonces.
En uno de estos palacios, se alojó el Rey Carlos IV, durante una visita de tres días a la villa, disfrutando en primera línea de balcón, de las celebraciones organizadas en su honor.
Presidiendo la Plaza, se levanta la Iglesia de San Juan Bautista, el único templo que se conserva abierto al culto en la actualidad.
Como protagonista de honor en destacados eventos, esta Plaza medieval se ilumina con velas los dos primeros sábados de Julio, desde hace más de 20 años, para albergar a los mejores músicos del momento, unidos para el deleite del visitante, en los conocidos Conciertos de las Velas, un espectáculo único para los sentidos.
No hay que olvidarse de sus múltiples apariciones en escena, de películas, series y anuncios de televisión, en los que no pocos visitantes, reconocen algunos rincones ya famosos, cuando pasean por su suelo empedrado.
Por todas estas razones y muchas más, sin duda alguna, el corazón de Pedraza se encuentra en su Plaza Mayor, un lugar único y cargado de historia.